CAN-采集培训-CAN基本培训

thefit

1)通信协议类型使用 Can2.0BRead

{"Id":2, "ProtocolType":"Can2.0BRead", "Name":"channel2Can", "ComIp":"", "ComTcpPort":0, "ComRs485Port":"nil", "ComRs485Baud":500000, "ComRs485DataBit":8, "ComRs485Parity":"N", "ComRs485StopBit":1,"ConnectTimeout":1000, "DefPackReadTimeout":1000 }

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ip -details link show can0
# 1.先关闭can网卡ip link set can0 down
# 2.配置波特率，示例 500k
ip link set can0 type can bitrate 500000
# 可选配置（常用）
# sample‑point：采样点默认0.75；开启自动重启（总线off之后自动恢复）
ip link set can0 type can bitrate 500000 sample‑point 0.75 restart‑ms 100
# CAN‑FD 额外配置（如果使用CAN‑FD）
# ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 sample‑point 0.75
# 3.启用CAN ip link set can0 up
# 查看配置是否生效ip -d link show can0

SquAlL

function MakeRawCanCmd(ichannid, uid, bvalues, datalen) --设备自带的can
    -- if 1 then print("当前can指令下发无效") return end
    local int8_array = {}
    -- 通过按位运算和掩码获取每个字节的值
    for i = 1, 4 do
        iDo = 4 - i
        local byte_value = bit32.band(bit32.rshift(uid, (iDo) * 8), 0xFF)
        --local byte_value = (uid >> ((i - 1) * 8)) & 0xFF
        table.insert(int8_array, byte_value)
    end

    for i, value in ipairs(bvalues) do
        --print(string.format("Index %d: %d", i, value))
        if i <= datalen then
            table.insert(int8_array, value)
        end
    end

    strcmd = ThefitPublic.int_table_to_hex_string(int8_array)
    --print(strcmd)
    redisMq:rpush(ConstDefine.RdsMq .. 'RawCan_' .. ichannid, strcmd)
end
原生CAN通讯用这个函数